Kg Warisan terletak di Jalan Jelatek, KL...bertentangan dgn stesyen Putra LRT Setiawangsa...kompleks kondominium yg dibangunkan sebagai sebuah perkampungan Melayu dikalangan kemodenan persekitarannya...apa yg sgt menarik ttg kampung ini adalah lanskapnya...taman, kolam dan kawasan permainan kanak2....